Metro | U-Bahn | Untergrundbahn | S-Bahn | Stadtbahn | Stadtschnellbahn

Die meistens im Tunnel verkehrende Metro (U-Bahn, Untergrundbahn) und die normalerweise ebenerdig betriebene S-Bahn (Stadtbahn, Stadtschnellbahn) sind die leistungsstärksten Verkehrsmittel für den öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV).

Bei U-Bahnen und S-Bahnen handelt es sich um Schienennahverkehrssysteme, die eigenständig und kreuzungsfrei auf dem Boden, im Tunnel aber auch aufgeständert verkehren. Seit geraumer Zeit werden Metros häufig auch fahrerlos betrieben und mit vollautomatischen Bahnsteigtüren in den Stationen ausgestattet.

Beides sind Hochleistungsbahnen für den ÖPNV mit Zugkapazitäten bis zu 1.000 Passagieren und Geschwindigkeiten bis zu 100 km/h. Sie sind für kleine bis mittelgroße Städte als Hauptverkehrssystem (Rückgratsystem) normalerweise nicht von Bedeutung. Aufgrund des hohen Leistungspotentials dieser Systeme, sollten Haltestellen nicht zu dicht aufeinanderfolgen und einen Mindestabstand von ca. 700 m aufweisen, damit die Untergrundbahnen oder Stadtbahnen ihre Stärken voll entfalten können.